%0 Journal Article
%A 曹关皓
%A 杨吉斌
%A 申海霞
%A 汪涛
%A 涂宇
%T 基于双频法的蜂群柔性阵列位置、相位与通信时延误差联合校正算法
%D 2025
%R 10.13232/j.cnki.jnju.2025.06.009
%J 南京大学学报(自然科学版)
%P 987-998
%V 61
%N 6
%X <p>无人蜂群可以形成柔性阵列，实现灵巧的波束形成，但其性能受蜂群节点定位精度的影响较大.传统蜂群阵列位置估计受到GPS定位精度影响，精度通常在0.1~1 m.当阵列校正载波的半波长小于定位误差时，传统阵列误差校正算法会因相位混叠难以实施.当阵列同时存在通信时延误差和相位误差时，阵列误差更加难以校正.为此，提出一种基于双频法的阵列误差联合校正算法.该算法基于双频差异构建等效低频测量，优选了频差设计方案，突破定位误差建模的半波长限制，可以得到高精度的校正性能.仿真实验结果表明，当位置误差与通信时延误差同时存在时，该算法在不同信噪比条件下均能实现高效的误差联合校正.</p>
%U https://jns.nju.edu.cn/CN/10.13232/j.cnki.jnju.2025.06.009