2025 年 12 月 1 日晚，中央广播电视总台《CMG 世界机器人技能大赛》首集《灵犬突击》在央视科教频道（CCTV-10）正式开播。节目中，南京大学机器人与自动化学院以及工程管理学院师生共同研发的“自然行为学习机器狗”精彩亮相，在跨栏、跳杆等复杂敏捷挑战中表现亮眼，以灵动高效、极具“生气”的运动控制引发广泛关注。

这款机器狗采用自主研发的集成控制框架，融合强化学习、模仿学习等机器学习方法，精准刻画真实犬类的运动模式，突破了传统机器人在灵活性和自然性上的技术瓶颈。

在“四足敏捷挑战”项目中，“机器狗小蓝”与两款操控型机器狗同台竞技。“小蓝”基于“仿生大脑+小脑”的协同控制架构，实现自主感知、决策与运动规划，全程无需人工干预完成障碍跨越，并在高速跨栏等高难度动作中展现出接近真犬的自然跳跃。这一系列动作背后，既是控制算法的突破，也是一整套面向未来机器人工程师培养体系的缩影。

从“实验室课题”到“央视舞台”：学生是真正的主角

在节目现场，南京大学机器人与自动化学学院的陈春林教授、唐开强老师以及工程管理学院博士研究生傅汇乔等人从系统架构、算法原理到实际应用，讲解了“自然行为学习机器狗”的技术方案与实现细节。

更值得一提的是，本次参赛与技术保障团队，全部由在读学生组成。博士研究生：傅汇乔、邓归洲，硕士研究生：董浩宇、许文涛、周哲昊，本科生：段宇豪、袁熙旺。他们从算法设计、仿真训练、真机调试，到赛事策略制定、现场应急保障，贯穿了项目的全生命周期。对他们来说，这不仅是一场竞赛与展示，更是一场完整的工程项目实践，是从“代码到整机”的综合训练，也是一次从“课堂到央视舞台”的能力检验。

多层次协同育人：博士生“带项目”，本科生“真上手”

从团队构成可以清晰地看到科研反哺教学和项目式学习的身影。博士研究生同学承担总体方案设计与关键算法攻关；硕士研究生同学负责系统集成、仿真验证与性能优化；本科生则深度参与机器人调试、实验设计与数据分析。同学们不是简单“围观老师做科研”，而是在项目一开始就作为“任务承担者”被纳入团队，需要对自己的模块负责，在调试现场做技术决策，在比赛压力下保证系统稳定可靠。

本次登上CCTV-10的“自然行为学习机器狗”，正是这种模式下培育出的成果。每一次算法改动、每一次跌倒再站起、每一次参数调整背后，都有同学们的身影。技术的“自然流畅”，来自于人才培养过程中的“日拱一卒”。

从机器狗到人形机器人：培养面向未来的“新型工程人才”

“自然行为学习机器狗”背后的集成控制框架，并不仅仅服务于特定的机器狗。该框架在人形机器人、足式机器人群体协同、无人巡检、自动驾驶与智能交通系统等多个前沿方向均具潜在应用前景。学生在校期间接触的，不是单一场景的“一次性项目”，而是可以迁移、可扩展、具有前沿性的通用技术平台。

通过将强化学习、模仿学习、仿生控制等前沿内容系统融入课程体系，建立多学科交叉科研平台；以国家级竞赛、企业合作项目为牵引，构建出一条“基础理论→仿真平台→真机系统→产业应用”的完整培养链条，让学生在真实问题中完成知识结构与工程能力的同步升级。

一只“会自然跳跃的狗”，也是一张“人才名片”

这一次亮相 CCTV-10，《CMG 世界机器人技能大赛》向全国观众展示了四足机器人仿生控制与敏捷控制的最新进展，也让大众看到了“自然行为学习机器狗”的技术魅力，更是在新工科背景下“以高水平科研反哺高质量人才培养”的一张生动的“人才名片”。

从实验室到国家级舞台，从算法代码到灵动步伐，这条通向未来的路，正在一届又一届南大学子脚下延伸。